1980s
1980年 成立IM部门 YAMAHA开始了SMT业务。
1982年 访问美国后，将机器人视为未来。
1983年 IM部门参展并表示将生产贴片机
1984年 IM事业部成立，成为贴片机OEM供应商
1987年 发布自有品牌贴片机
1988年 交付了第一台搭载了最新的”视觉识别技术“贴片机

1990s
1990年 年销售额达到50亿日元
1992年 全方位视觉贴片机YV112上市（频闪照明和高速视觉系统）
1993年 配备激光传感器和视觉系统的贴片机YVL80上市
1995年 年销售额达到100亿日元
1996年 KM系列的YV100和YVL88，集合了先前所有的技术，通过全视觉技术实现了更高的效率，这一系列被市场广泛接受，以此确立了雅马哈作为中速贴片机顶级制造商的地位。
1999年 YV100X和88X向市场引入了”高速贴片机“理念

2000-2009
2000年 雅马哈首台锡膏打印机YVP上市，可以与贴片机无缝集成。
2001年 安装了Microsoft Windows并采用了多精度补偿系统的YV100Xg贴片机上市，奠定了雅马哈贴片机的市场地位。i-CUBE多用途、高精度混合贴片机上市
2002年 YVPXg锡膏打印机上市
2003年 YG系列高速贴片机上市
2005年 YAMAHA集团的i-PULSE开发了Mi（mounting inspector）
2007年 雅马哈累积出货量达到20000台
2008年 电动飞达SS上市 ；高速贴片机YS12上市（行业单位面积的最高水平生产率）
2009年 高速、高精度、混合型AOI YSi-12上市，与打印机、贴片机一起投放市场，雅马哈正式提出”一站式智能解决方案“。同年世界最高单位面积生产率的YS24上市，成为雅马哈被称为”世界NO.1“SMT的转折点。

2010-至今
2011年 雅马哈累积出货量达到30000台
2012年 业界最快安装速度和最高单位面积生产率的YSM40上市
2013年 雅马哈SMT并购了i-PULSE
2014年 雅马哈年销售额达到300亿日元；AOI YSi-V上市，贴片机YSM20上市。
2015年 雅马哈SMT与日立高科技的Σ 系列合并；3D混合贴片机S10和S20上市
2016年 世界上第一台能够在宽度为300mm的电路板上双轨贴装的雅马哈高速贴片机YSM20W上市；搭载200，000CPH世界最高速旋转头的YSM40R上市。
2017年 推出雅马哈集成系统智能工厂；年销售额达500亿日元，累计出货量达40000台。
2018年 SPI（solder paste inspection）亮相，自此雅马哈完成了全面的SMT工艺解决方案。
2019年 Yamaha Motor Robotics Holdings作为一家新公司成立，成为世界上唯一一家从半导体到SMT工艺过程的整体供应商
2020年 高效模块铁贴片机YRM20上市；雅马哈累积出货量达50,000台
2021年 高速、高精度贴装的3D混合AOI系统的YRi-V上市；YRH混合贴片机上市

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